Технологии пилотирования нейроуправляемых робототехнических систем

Цель работы:

Cоздание новой технологии дистанционного управления робототехническими устройствами с использованием биоинформационных сигналов человека. Такое управление будет обеспечивать интерпретацию сигналов различных модальностей (ЭЭГ, ЭМГ, кинематика движений и др.) в сигналы исполнительных устройств – антропоморфных и неантропоморфных робототехнических систем. 

Описание проекта:

Ключевой особенностью проекта является разработка универсального программируемого пользователем интерпретатора, предназначенного для интеграции биоинформационных сигналов человека различной модальности, их преобразования, а также супервизорного управления исполнительным устройством по стандартизированному протоколу. Управление предполагает также наличие биологического канала обратной связи по различным сенсорным входам и технического канала, обеспечивающих в комплексе корректирующее воздействие и достижение адаптивного результата. Обратная связь в таких устройствах позволит достичь эффекта «очувствления» оператором внешнего устройства, что принципиально важно в разработке интеллектуальных экзопротезов и дистанционно управляемых устройств.
 

Научный руководитель

Госзадание 2017-2019 гг., № 8.2487.2017/ПЧ.